Ryby inšpirovalo inžinierov vytvoriť novú triedu, potápanie roboty

Na rovnakej úrovni ako kozmického výskumu misie, podvodná prieskum akéhokoľvek druhu je veľmi nebezpečné a ťažké dosiahnuť. S cieľom uľahčiť prácu potápačov, inžinieri z Northwestern University v Spojených štátoch, ktoré predstavujú koncept nového triedy potápanie robotov.

Black nozhetelki ľahkou korisťou v úplnej tme (Foto Derek Ramsey / Wikimedia Commons).

Vedci sa inšpirovali ryby zvanej čiernej duch knifefish. Táto dravých morská stvorenia orientácia v prostredí vyšle malý elektrický impulz generovaného konkrétneho orgánu, a aby sa dlhé zvlnenie je nižšia plutva. Obe tieto vlastnosti sa rozhodli "prítomný" a nové roboty.

Roboti Divers vyvíjaný americkí inžinieri sa teraz zaoberá byť obzvlášť užitočný pre prácu v ťažko dostupných a maloosveschonnyh miestach, ako vraky. Stroje môžu ľahko manévrovať medzi prekážkami v tme.

"K dnešnému dňu, tam je proste žiadne dostatočne efektívne roboty na svete, ktorý by mohol plne fungovať v takomto prostredí. Vraky sú príliš nebezpečné posielať ľudí tam, a potápači je nepravdepodobné, že dobre vyrovnať sa s prácou v tma kalnej vody"- hovorí vedúci autor štúdie Malcolm McIver (Malcolm MacIver).

Profesor McIver vo svojom laboratóriu (Foto Northwestern University).

Či obchodný nozhetelki rýb. Oni bezpečne plávať a lovia v noci v riekach v povodí Amazonky, kde je dno rieky zaplnila z koreňov a konárov stromov. Prekonávanie prekážok týchto zvierat nie je problém, pretože roboti by mal poučiť sa z nich, uvádzajú vedci.

McIver študoval nozhetelok senzorické a motorické systémy pre mnoho rokov. Elektrické pole generované neuróny modifikované, prebiehajúce pozdĺž miechy rýb. Keď sa v poli "pohľadu" predátor dostane potenciálny obeť, nozhetelka číta kože malé výkyvy v napätí, a tým identifikuje korisť.

Odchýlky sú veľmi slabé - od desatiny do jednej stotiny milióntiny voltu, ale je to dosť, aby sa cítili rybej kože.

"V nozhetelok úžasné zmyslový systém. Predstavte si, že celé vaše telo je pokryté v sietnici - potom pochopiť, čo to je! - hovorí McIver. - Elektrické pole sa šíri vo všetkých smeroch, a receptory pokrývajú celý povrch tela, tak, že ryby môžu detekovať extrakciu kdekoľvek v blízkosti",

Prototyp robota-potápač, stvorení na obraz a podobu nozhetelki (foto M. MacIver / Northwestern University).

V súčasnej dobe je simulačné prostredie, v ktorom sa robot v laboratóriu profesora MacIver schopní reagovať na svoje okolie a pohybovať sa podľa toho. Je možné pohybové inžinieri plánujú požičať nozhetelok: ryby plávajú v dôsledku rýchlych vĺn, urobil dlhú plutva na podbrušku.

"Po dokončení radu fyzikálnych simulácií sme odvodili matematický vzorec pre pomer frekvencie pohybov a ich amplitúd pre získanie potrebnej trakciu. Tento krok prispeje k pokroku naše technológie dopredu aj na pár"- hovorí McIver, nedávno predstavila svoj rozvoj na výročnom zasadnutí Americkej asociácie pre rozvoj vedy.

Dnes inžinieri ukazujú, zmyslové a motorické systémy na dvoch samostatných funkcií robotické prototypov. Spojením dvoch technológií v jednom zariadení - hlavnou úlohou McIver a jeho tím v súčasnej dobe.